Koriste se za teške radove u poljoprivredi i na onim zemljištima koja ne podnose velika sabijanja.

U vlažnijim uslovima, zbog znatno veće kontaktne površine između gusenica i podloge, manje sabijaju zemljište i lakše se kreću. Uz istu  masu traktora i snagu motora imaju značajno veće vučne sile na poteznici u odnosu na točkaše. Kako prednosti tako traktor guseničar ima i svoje nedostatke  kao što su:

- u radu i kretanju prave veću buku

- guseničari sa metalnim gusenicama su nepogodni za transport po betonskim putevima jer dolazi do oštećenja hodnog mehanizma

- hodni mehanizam  je skuplji i komplikovaniji, skuplji su i delovi i održavanje

Traktor guseničar se preko nosećih valjaka - potpornih točkova kotrlja po svojim gusenicama. Na prednjoj strani nalaze se vodeći točkovi  za usmeravanje, sa mehanizmom za zatezanje gusenica u uzdužnom pravcu. Na donjoj strani gusenica kotrljaju se noseći točkovi, čije su osovine vezane za kolica gusenica. Na kolica se oslanja okvir traktora.

Građa gusenice je tako izvedena da dozvoljava lako kretanje preko neravnina, uz nezavisno podizanje i spuštanje leve, odnosno desne gusenice. To omogućava jaka lisnata ili zavojna opruga između rama i gusenica. Potrese u uzdužnom pravcu ublažava opruga sa mehanizmom za podešavanje vodećeg točka.

Guseničari sa polukrutom gusenicom

Svi potporni točkovi, preko svojih osovina kruto su vezani za čvrstu gredu, koja je preko opruge poluelastično vezana za ram guseničara. Svaka gusenica se pomoću opruge nezavisno prilagođava neravninama  ali svi osloni točkovi i članci gusenice koji se na njih oslanjaju su kruto vezani za svoj nosač - gredu, pa se zajedno podižu ili spuštaju.

Guseničari s elastičnom gusenicom 

Ovo je skuplje rešenje, zbog većeg relativnog kretanja pojedinih članaka gusenice, jednih u odnosu na druge, veće je i brže trošenje članaka gusenice, ono je pogodnije i češće se koristi u poljoprivredi, jer omogućuje rad sa većim brzinama.

Guseničari sa gumenim gusenicama

Da bi se otklonili nedostaci traktora sa metalnim gusenicama, u novije vreme rade se guseničari sa gumenim gusenicama. Spoljašnji delovi gusenica su izraženi od posebne gume, a unutar su ugrađena
čelična užad koja joj daju čvrstinu. Guseničari sa gumenim gusenicama mogu brže da se kreću, mogu da se kreću i po tvrdim putevima bez oštećenja. Novija rešenja guseničara sa gumenim gusenicama imaju dopunski mehanizam pomoću kojeg se po potrebi može da menja širina traga gusenica.

Izvor:polj.uns.ac.rs

Traktori guseničari