Povezanost poljoprivrede i tehnologije je neminovna u vremenu u kome živimo i u kome se javljaju sve veći izazovi proizvodnje dovoljnih količina hrane za rastuće stanovništvo. Poslednja od pet inovacija koje predstavljamo, a koja je budućnost agrara je Agrobot E serije.

Agrobot E serije je prvi pretkomercijalni robotski kombajni za nežnu berbu jagoda. Sa prilagodljive mobilne platforme, robotski manipulatori rade zajedno kako bi ubrali samo voće koje zadovoljava standarde kvaliteta poljoprivrednika. 

Ovaj robot predstavlja najpametniji način za optimizaciju produktivnosti poslovanja i postizanja najboljih rezultata pri uzgoju bobičastog voća. Njegov AGB sistem prikupljanja učiniće da se višestruko poveća produktivnost rada, uz odgovarajuću brzinu i agilnost čime se dostiže viši nivo radnih procesa. 

Jagode su interesantne što se beru isključivo u punoj zrelosti, pa je ceo proces prilično specifičan i složen. Međutim, konstruktori Agrobota došli su do odgovarajućeg rešenja kako da naprave robot koji će ovakve plodove prepoznati i tako potpuno zameniti ljudsku radnu snagu za operaciju branja. Agrobot E serije poseduje 24 “ruke” koje pri branju ne stiskaju plod, već ga pridržavaju, dok sečivo odseca peteljku. Plodovi se odmah odlažu u malu korpu obloženu gumenim rolnama koja plodove stavlja na pokretnu traku koja vodi do područja pakovanja.

Na mašini ima prostora za dva poljoprivredna radnika, iako njome može upravljati samo jedna osoba. Robotske ruke kontrolišu interakciju sečiva i korpi sa jagodama. Sistem koji podrazumeva kameru analizira svako voće pojedinačno, proverava oblik i boju, a zatim naređuje precizne pokrete odsecanja kada se pronađe zrela bobica. Uz, to takozvani LiDAR senzori garantuju bezbednost radnika, budući da zaustavljaju uređaj čim detektuju kretanje u neposrednoj blizini. 

Svaka "ruka" je opremljena sa dva induktivna senzora za zaustavljanje u krajnjim položajima. Pošto ne trpe nikakvo mehaničko habanje, bili su idealno rešenje za Agrobot - ove inženjere. Sistem za kontrolu sudara mora da se nosi sa prljavštinom i prašinom, promenom temperature, vibracijama i udarima. Zbog toga robusni ultrazvučni senzor serije UB400-12GM sprečava da ruka dotakne tlo.

Agroinfo.rs

INOVACIJE U SVETU AGRARA: Agrobot E serije je budućnost poljoprivrede (VIDEO)